產品概述
桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
桁架機器人也稱直角坐標機器人或龍門式機器人,是指能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。
● 高速度 ● 高精度 ● 安全性高,不變形 ● 耐磨損
主要應用于:電子電器行業,汽車行業,科研實驗,化工行業,塑料行業,金屬成型,鑄造行業。
1:機器人:三軸桁架機械手
2:負載能力:50KG
3:外形尺寸:如圖
4:精度參數:重復定位精度:0.1mm,線速度:1.0m/s
5:動力配置:臺達伺服電機,精密行星減速機
6:傳動機構:德國BORCH齒輪齒條,臺灣銀直線導軌
7:防護裝置:兩端防撞機構
8:支撐機構:配置設備水平支撐和調整地角,鋼筋混凝土厚度大于200mm
9:傳感器: 歐姆龍機械式限位開關及原點傳感器
10:設備顏色:工業灰,色澤均勻一致,無色差。
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